O INOVHA foi fundado em junho de 2006 por um grupo de idealistas, entre eles, profissionais da saúde, da educação, gestores públicos e empresários, que comungam de uma visão integral da natureza humana, natureza essa que se desenvolve plenamente quando semeada, desde a infância, por valores universais (família, espiritualidade, solidariedade, estudo, trabalho, voluntariado, respeito às leis naturais), gerando cidadãos conscientes e pensantes, participativos e empenhados na construção de um mundo melhor.
Sua missão é elaborar e apoiar o desenvolvimento de programas e projetos voltados à gestão e ao desenvolvimento de recursos humanos para apoio comunitário, resultando na prestação de serviços relevantes para a população nas áreas de promoção de saúde, educação ambiental, fortalecimento familiar, desenvolvimento sócio espiritual, desenvolvimento educacional, exercício da cidadania, geração de renda, empreendedorismo e cultura da paz.